Dr.-Ing. Alexander Dietrich ‒ rml

Vorlesung

Die Vorlesung beginnt wieder im Wintersemester 2023/2024, d.h. ab Oktober 2023.

Für das Wintersemester 2021/2022 wurde die Vorlesung mit dem TeachInf Award ausgezeichnet für die beste Wahlveranstaltung der Informatikfakultät.

Vorlesungsname	Regelung moderner Leichtbauroboter
Modulnummer	IN2373
Modulniveau	Master
Sprache	Deutsch
Credits (ECTS)	3
SWS	2
Turnus	Wintersemester
Vorlesungszeit	Dienstag, 10:00-12:00 Uhr
Vorlesungsort	5620.01.102, "Interims I" Hörsaal 2
Dozent	Dr.-Ing. Alexander Dietrich
Modulverantwortung	Informatiklehrstuhl 23 der Technischen Universität München (TUM) Sensorbasierte Robotersysteme und intelligente Assistenzsysteme, Prof. Albu-Schäffer
Empfohlene Voraussetzungen	Grundlagen in den Bereichen - Regelungstechnik (Stabilität, Lyapunov-Verfahren, ...), - Dynamische Systeme (Starrkörperdynamikdarstellung, Zustandsraummodelle, ...), - Robotik (Vorwärtskinematik, Jakobimatrix, ...)
Vorlesungsunterlagen	Download über TUM Moodle

Zuletzt aktualisiert: Montag, 04. Dezember 2023 von Dr.-Ing. Alexander Dietrich